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YDCD-2009集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人是用于檢測采樣風(fēng)管內(nèi)部積塵的專用設(shè)備。其適用于截面積100X 180mm以上的矩形風(fēng)管及采集50cm2的積塵量/微生物。具有清晰度高、 操作簡便、性能可靠等特點(diǎn)。適用與各種環(huán)境的現(xiàn)場操作。 本產(chǎn)品系成套設(shè)備，系統(tǒng)配置有檢測機(jī)器人本體、操作控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。檢測機(jī)器人本體采用履帶式傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。外殼具有防靜電功能，根據(jù)需要機(jī)體可深入風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，全程實(shí)現(xiàn)檢測圖像信息的監(jiān)錄視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。
性能特點(diǎn)
1、使用遙控臺(tái)控制機(jī)器人進(jìn)行操作，直觀方便；
2、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測，清洗明確；
3、可定量采集50cm2的積塵量或物生物；
4、可觀索水平360°俯仰180°，視覺更開闊，視頻同步無盲區(qū)；
5、雙履帶驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)大動(dòng)力；
6、越障能力超過4厘米障礙物
7、爬坡幅度超過40度斜坡
8、工業(yè)彩色攝像機(jī)配合編輯軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、錄像、抓拍等功能
技術(shù)參數(shù)
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運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) |
前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)隨意、靈活； 單方向行走距離:≤30米； zui快移動(dòng)速度:≥12米/分，在此速度范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)； 越障功能:爬越4厘米高障礙物及40°的斜坡。 |
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采樣系統(tǒng) |
采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣； 積塵量采樣面積：50平方厘米； 微生物采樣面積：50平方厘米； 積塵量采樣范圍0-200克/平方米； 采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對(duì)誤差≤10%； 采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對(duì)偏差≤5%； |
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監(jiān)錄系統(tǒng) |
筆記本電腦:監(jiān)視顯示和圖像記錄的專用設(shè)備(筆記本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盤/G內(nèi)存/DVD刻錄機(jī))，隨機(jī)配置視頻軟件光盤； 視察能力:前、后置攝像頭可觀索水平360°俯仰180°的視角，后為固定攝像頭，配合機(jī)器人的左、右轉(zhuǎn)向達(dá)到全 方位的圖像顯示； 記錄功能:采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)流技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實(shí)時(shí)顯示或回放，畫面清晰。 |
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照明系統(tǒng)
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獨(dú)立操縱控制箱:操控箱放于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)； 操控面板設(shè)置簡明。各操作鍵視覺直觀、操作靈活。 |
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結(jié)構(gòu)電源 |
采樣機(jī)器人本體尺寸:高x寬x長=98x180x265米； 采樣機(jī)器人本體輸出功率: 50W； 采樣機(jī)器人本體工作電壓:直流24V； 操控箱外接電壓:交流220V。 |
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